#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    double a,b;
    cin>>a;
    if(a>=0&&a<5) b=0-a+2.5;
    if(a>=5&&a<10) b=2-1.5*(a-3)*(a-3);
    if(a>=10&&a<20) b=a/2-1.5;
    printf("%.3f",b);
    return 0;
}