#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { double x,y; cin>>x; if(x>=0&&x<5){ y=-x+2.5; } if(x>=5&&x<10){ y=2-1.5*(x-3)*(x-3); } if(x>=10&&x<20){ y=x/2-1.5; } printf("%.3lf",y); return 0; }