#include<bits/stdc++.h>
using namespace std; 
int main() {
	double x,y;
	cin>>x;
	if(0<=x && x<5){ y=-x+2.5; printf("%.3f",y); } 
	if(5<=x && x<10) { y=2-1.5*(x-3)*(x-3); printf("%.3f",y); } if(10<=x && x<20) { y=x/2-1.5; printf("%.3f",y); }
	return 0; }