#include <bits/stdc++.h> using namespace std;

int main(){ double x; cin>>x; double y; if(0<=x && x<5){ y=-x+2.5; }else if(5<=x && x<10){ y=2-1.5*(x-3)*(x-3); }else if(10<=x && x<20){ y=x/2-1.5; } cout<<fixed<<setprecision(3)<<y; return 0; }