#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
string s;
stack<char>q;
int main(){
    cin>>s;
    int ans=0;
    for(auto i:s){
        if(q.empty()) q.push(i);
        else if(i==')'&&q.top()=='(') q.pop();
        else q.push(i);
    }
    while(!q.empty()){
        char a=q.top();
        q.pop();
        char b=q.top();
        q.pop();
        if(a==b) ans++;
        else ans+=2;
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}